23.10.2015 Задание на НИР для студентов 6 курса

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Белянушкин Александр Сергеевич - Взаимодействие с навигационным модулем посредством WiFi-модуля ESP8266

При проведении исследований, построении геодезических систем, систем мониторинга и управления возникает необходимость разнесения в пространстве непосредственно навигационного приемника и терминала управления и обработки навигационных данных, называемого контроллером. При этом для осуществления связи удобно использовать беспроводные интерфейсы. Например, геодезические системы для связи между ровером и базой используют радиоканал на частоте 433 МГц.

Существует множество стандартов радиоинтерфейсов - Bluetooth, ZigBee, Z-Wave, WiFi. Особый интерес представляет WiFi, т.к. его аппаратная и программная реализация уже выполнена в большинстве ноутбуков, планшетов и смартфонов, а так же в большинстве домашних и корпоративных сетей.

Большинство навигационных модулей широкого потребления предоставляют данные наблюдений в виде бинарных потоков по интерфейсу UART. Существуют модули на базе чипа ESP8266, позволяющие передавать данные, получаемые от UART, по сетям WiFi.

Цель работы - осуществить связь между контроллером и навигационным модулем NV-08C по сети WiFi.

Для достижения цели требуется выполнение ряда задач:

Конфигурация модуля и проверка работы в различных режимах

Модули на базе ESP8266 не являются законченным устройством, а предназначены для работы в составе некоторой встраиваемой или мобильной системы. Нужно научиться запускать модуль, установить связь между модулем и ПК, научиться конфигурировать модуль.

Необходимо:

  • разработать схемотехнику макета на базе модуля и некоторой отладочной платы
  • выбрать и приобрести отладочную плату
  • выбрать и приобрести WiFi-модуль
  • собрать макет
  • наладить связь между ПК и WiFi-модулем в режиме точки доступа, получить на ПК ответ на запрос о состоянии модуля
  • наладить связь между ПК и WiFi-модулем в режиме точка-точка, получить на ПК ответ на запрос о состоянии модуля
  • научиться настраивать WiFi-модуль для работы с разными конфигурациями UART
  • с помощью осциллографа убедиться в успешной передаче данных от ПК для навигационного модуля для различных режимов и настроек

Создание макета ровера

Макет ровера должен объединять WiFi-модуль и навигационный модуль.

Калитенко Богдан Васильевич - ?

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты
Печать/экспорт