20.04.2017 Результаты исследования RTK

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
Эта статья викилога является черновиком и ещё не была опубликована.
Строка 17: Строка 17:
 
== результаты rtk измерений ==
 
== результаты rtk измерений ==
 
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: <br />  
 
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: <br />  
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|500px]][[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|500px]] <br />
+
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|700px]] <br />
 
Изменение во времени координат приёмника относительно базы: <br />
 
Изменение во времени координат приёмника относительно базы: <br />
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|900px]] <br />
+
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|400px]] <br />
Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi: <br />  
+
Те же самые результаты '''начиная с 3-ей минуты''' после запуска rtknavi: <br />  
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] <br />
+
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|400px]] <br />
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]]  <br />
+
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|400px]] <br />
 
+
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|400px]]  <br />
 
== анализ полученных результатов ==
 
== анализ полученных результатов ==
 
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: <br />
 
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: <br />
 
* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 2-х - 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.  <br />
 
* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 2-х - 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.  <br />
 
* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.
 
* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.

Версия 17:06, 21 апреля 2017

Содержание

Постановка задачи

Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне
Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).

Как решить эту задачу, описано здесь, ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).

особенности решения задачи

  • rover работает только по сигналам L1
  • ровер и база используют сигналы только GPS
  • Координаты антенны полагались равными:

lon: 37.7080442565°
lat: 55.7563146669°
h: 182.2466890774 м
Эти значения являются приближенными и получены в результате усреднения шестичасовых наблюдений.

  • Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений.

результаты rtk измерений

На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U:
LVS 20042017 rtk en eu 1.jpg
Изменение во времени координат приёмника относительно базы:
LVS 20042017 rtk enu 1.jpg
Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi:
LVS 20042017 rtk en eu 1 3min.jpg
LVS 20042017 rtk en eu 2.jpg
LVS 20042017 rtk enu 3min.jpg

анализ полученных результатов

Из вышерассмотренного делаем следующие выводы:

  • Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 2-х - 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.
  • в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты