21.03.2014 Полосы следящих систем в Импале

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 11 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
<summary [ hidden ]>
 
<summary [ hidden ]>
−
[[File:20140322 Band.png|center|300px]]
+
[[File:20140322 Band.png|center]]
−
Реализуем следящие системы в Импале. О выборе их полосы речь пойдет далее... <br />
+
Реализуем следящие системы в Импале. Далее речь пойдет о выборе их полосы. <br />
 
</summary>
 
</summary>
−
{{Форма2}}
 
  
−
Данная страница являет собой заметку "чтобы не забыть".
+
Необходимо выбрать полосы систем слежения НАП Импала. На данный момент полосы предполагается задавать таблично, в зависимости от текущего отношения сигнал/шум.
−
 
+
−
Необходимо выбрать полосы систем слежения, реализуемых в Импале. На данный момент полосы предполагается задавать таблично, в зависимости от текущего отношения сигнал/шум.
+
  
 
== Система слежения за частотой ==
 
== Система слежения за частотой ==
Строка 13: Строка 10:
 
На момент написания этой заметки, в Импале реализована ССЧ второго порядка с [[Дискриминатор частоты с временным сдвигом квадратурных компонент|дискриминатором]] типа <br />  
 
На момент написания этой заметки, в Импале реализована ССЧ второго порядка с [[Дискриминатор частоты с временным сдвигом квадратурных компонент|дискриминатором]] типа <br />  
  
−
<math>u_{d \omega } = I_kQ_{k-1} - Q_kI_{k-1}</math>.
+
:<math>u_{d \omega } = I_kQ_{k-1} - Q_kI_{k-1}</math>.
  
 
При помощи [[Модель фильтра Калмана 2 порядка|модели]] системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида: <br />
 
При помощи [[Модель фильтра Калмана 2 порядка|модели]] системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида: <br />
  
−
<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + \sqrt{\frac{{{S_{og}}T}}{2}}{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}T}}{2})</math>.
+
:<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + T{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}}}{2T})</math>.
  
−
Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10 rad^3/s^2, T = 1 ms </math>.
+
Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК):
  
−
<center><gallery perrow=2 widths="300px" heights="300px">
+
<center><gallery perrow=2 widths="400px" heights="300px">
 
File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =30.png|q =30 дБГц
 
File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =30.png|q =30 дБГц
 
File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =35.png|q =35 дБГц
 
File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =35.png|q =35 дБГц
Строка 28: Строка 25:
 
</gallery></center>
 
</gallery></center>
  
−
Они же сведены в таблицу:
+
Оптимальные значения полос и соответствующие им ошибки слежения сведены в таблицу:
  
−
{| class="wikitable" border="1"
+
::{| class="wikitable" border="1"
−
  |-
+
  |- align=center
 
  !q, дбГц
 
  !q, дбГц
 
  |30
 
  |30
Строка 37: Строка 34:
 
  |40
 
  |40
 
  |45
 
  |45
−
  |-
+
  |- align=center
 
  !Полоса, Гц
 
  !Полоса, Гц
 
  |0.03
 
  |0.03
Строка 43: Строка 40:
 
  |0.35
 
  |0.35
 
  |1  
 
  |1  
−
  |-
+
  |- align=center
 
  !СКОш, Гц
 
  !СКОш, Гц
 
  |1.14
 
  |1.14
Строка 50: Строка 47:
 
  |0.22
 
  |0.22
 
  |}
 
  |}
 +
 +
== Система слежения за фазой ==
 +
 +
Также на момент написания заметки, в Импале реализована ССФ третьего порядка с дискриминатором типа <br />
 +
 +
:<math>u_{d \varphi }=-arctan\left(\frac{Q_k}{I_k} \right)</math>.
 +
 +
Аналогично ССЧ, при помощи [[Модель фильтра Калмана 3 порядка|модели]] системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания фазы от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс фазы, обусловленный уходом частоты опорного генератора, отвечающий модели вида: <br />
 +
 +
:<math>{\varphi}_{k} = {\varphi_{k - 1}} + T{\omega_{k - 1}}</math>,
 +
 +
:<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + T{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}}}{2T})</math>.
 +
 +
Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК):
 +
 +
<center><gallery perrow=2 widths="400px" heights="300px">
 +
File:20140324 PLL RMSE q = 30.png|q =30 дБГц
 +
File:20140324 PLL RMSE q = 35.png|q =35 дБГц
 +
File:20140324 PLL RMSE q = 40.png|q =40 дБГц
 +
File:20140324 PLL RMSE q = 45.png|q =45 дБГц
 +
</gallery></center>
 +
 +
Оптимальные значения полос и соответствующие им ошибки слежения сведены в таблицу:
 +
 +
::{| class="wikitable" border="1"
 +
|- align=center
 +
!q, дбГц
 +
|30
 +
|35
 +
|40
 +
|45
 +
|- align=center
 +
!Полоса, Гц
 +
|7
 +
|8
 +
|10.5
 +
|14
 +
|- align=center
 +
!СКОш, град
 +
|8
 +
|3.7
 +
|2.2
 +
|1.4
 +
|}
 +
 
{{wl-publish: 2014-03-22 14:45:26 +0400 | Dneprov }}
 
{{wl-publish: 2014-03-22 14:45:26 +0400 | Dneprov }}
 +
 +
[[Категория:Импала]]

Текущая версия на 22:33, 13 октября 2015

Необходимо выбрать полосы систем слежения НАП Импала. На данный момент полосы предполагается задавать таблично, в зависимости от текущего отношения сигнал/шум.

[править] Система слежения за частотой

На момент написания этой заметки, в Импале реализована ССЧ второго порядка с дискриминатором типа

u_{d \omega } = I_kQ_{k-1} - Q_kI_{k-1}.

При помощи модели системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида:

{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + T{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}}}{2T}).

Результаты моделирования, полученные при параметрах S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms (соответствуют ГК-99ТК):

  • q =30 дБГц

  • q =35 дБГц

  • q =40 дБГц

  • q =45 дБГц

Оптимальные значения полос и соответствующие им ошибки слежения сведены в таблицу:

q, дбГц 30 35 40 45
Полоса, Гц 0.03 0.1 0.35 1
СКОш, Гц 1.14 0.68 0.38 0.22

[править] Система слежения за фазой

Также на момент написания заметки, в Импале реализована ССФ третьего порядка с дискриминатором типа

u_{d \varphi }=-arctan\left(\frac{Q_k}{I_k} \right).

Аналогично ССЧ, при помощи модели системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания фазы от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс фазы, обусловленный уходом частоты опорного генератора, отвечающий модели вида:

{\varphi}_{k} = {\varphi_{k - 1}} + T{\omega_{k - 1}},
{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + T{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}}}{2T}).

Результаты моделирования, полученные при параметрах S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms (соответствуют ГК-99ТК):

  • q =30 дБГц

  • q =35 дБГц

  • q =40 дБГц

  • q =45 дБГц

Оптимальные значения полос и соответствующие им ошибки слежения сведены в таблицу:

q, дбГц 30 35 40 45
Полоса, Гц 7 8 10.5 14
СКОш, град 8 3.7 2.2 1.4

— Днепров Владимир • 14:45, 22 марта 2014 • нет комментариев

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Источник — «https://www.srns.ru/index.php?title=Blog:DneprovV/21.03.2014_Полосы_следящих_систем_в_Импале&oldid=13685»
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты