Модель фильтра Калмана 3 порядка

Материал из SRNS
Версия от 10:31, 20 мая 2011; Korogodin (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск
Список всех моделей
Crystal Clear action run.png
Модель фильтра Калмана 3 порядка
Описание Модель фильтра Калмана 3 порядка на примере ФАП
Автор(ы) Korogodin (Korogodinобсуждение)
Последняя версия 1.0 (20.05.2011)
Загрузить no link
Хранилище no link
Категории Статистическая радиотехника, Фазовые измерения, Переходные процессы


Содержание

Описание модели

Модель фильтра Калмана 3 порядка на примере ФАП

Листинг

Ниже приведен листинг при коэффициентах в установившемся режиме. Следует дополнить уравнения Рикатти для честного соответствия заголовку.

Коэффициенты передачи непрерывных следящих систем второго и третьего порядка
Tmod = 300; % Время моделирования
Tc = 0.005; % Период работы фильтров
C = fix(Tmod/Tc);

Xest = [0; 0; 0]; % Вектор оценок
Xextr = [0; 0; 0]; % Вектор экстраполяций

F = [1 Tc Tc^2/2;
     0 1  Tc;
     0 0  1      ]; % Переходная матрица

H = 20; % Hz, полоса

K = nan(3,1); % Вектор-столбец коэффициентов фильтра
K(3) = (1.2*H)^3; % Коэффициенты непрерывной системы
K(2) = 2*(K(3))^(2/3);
K(1) = 2*(K(3))^(1/3);

K = K*Tc; % Коэффициенты дискретной системы

for c = 1:C
X    
end

Результаты моделирования при параметрах по-умолчанию

См. также

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты