20.04.2017 Результаты исследования RTK

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
Эта статья викилога является черновиком и ещё не была опубликована.
 
(не показаны 5 промежуточных версий 1 участника)
Строка 1: Строка 1:
 
== Постановка задачи ==  
 
== Постановка задачи ==  
Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне <br />
+
Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. Антенна неподвижна, находится на крыше. <br />
 
Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).  <br />
 
Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).  <br />
  
Строка 17: Строка 17:
 
== результаты rtk измерений ==
 
== результаты rtk измерений ==
 
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: <br />  
 
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: <br />  
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|500px]][[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|500px]] <br />
+
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|800px]] <br />
 
Изменение во времени координат приёмника относительно базы: <br />
 
Изменение во времени координат приёмника относительно базы: <br />
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|900px]] <br />
+
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|800px]] <br />
Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi: <br />  
+
Те же самые результаты '''начиная с 3-ей минуты''' после запуска rtknavi: <br />
 +
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|900px]] <br />
 
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] <br />
 
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] <br />
 
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]]  <br />
 
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]]  <br />
 
 
== анализ полученных результатов ==
 
== анализ полученных результатов ==
 
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: <br />
 
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: <br />
* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 2-х - 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.  <br />
+
* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.  <br />
 
* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.
 
* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.

Текущая версия на 17:15, 21 апреля 2017

Содержание

[править] Постановка задачи

Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. Антенна неподвижна, находится на крыше.
Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).

Как решить эту задачу, описано здесь, ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).

[править] особенности решения задачи

  • rover работает только по сигналам L1
  • ровер и база используют сигналы только GPS
  • Координаты антенны полагались равными:

lon: 37.7080442565°
lat: 55.7563146669°
h: 182.2466890774 м
Эти значения являются приближенными и получены в результате усреднения шестичасовых наблюдений.

  • Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений.

[править] результаты rtk измерений

На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U:
LVS 20042017 rtk en eu 1.jpg
Изменение во времени координат приёмника относительно базы:
LVS 20042017 rtk enu 1.jpg
Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi:
LVS 20042017 rtk en eu 2.jpg
LVS 20042017 rtk en eu 1 3min.jpg
LVS 20042017 rtk enu 3min.jpg

[править] анализ полученных результатов

Из вышерассмотренного делаем следующие выводы:

  • Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.
  • в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты