05.06.2019 Kernel module

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск

Делаем модуль для ядра

Создаем как обычно модуль

petalinux-create -t modules --name mpu9250 --enable

В помощь


Добавляем в device tree:

&amba {
    i2c: i2c@e0004000 {
        rtc@51 {
                compatible = "nxp,pcf85363";
                reg = <0x51>;
        };
        rtc@68 {
                compatible = "invensense,mpu9250";
                reg = <0x68>;
        };
    };
};

Доступ к девайсу: /dev/mems

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты
Печать/экспорт