Нагин, Илья Алексеевич

Материал из SRNS
(перенаправлено с «Участник:Nagin»)
Перейти к: навигация, поиск
Илья Алексеевич Нагин
20110707 NaginIlya.png
Дата рождения:

5 ноября 1987(1987-11-05) (31 год)

Страна:

Союз Советских Социалистических Республик СССР →
Россия Россия

Научная сфера:

радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы

Место работы:

МЭИ(ТУ), УИЦ "СРТТ", инженер 1 категории; КБ НАВИС, начальник лаборатории

Учёная степень:

к.т.н. (2014)

Альма-матер:

МЭИ(ТУ)

Научный руководитель:

Первачёв С.В., Перов А.И.

Илья Алексеевич Нагин (род. 05.11.1987)

Содержание

Ареал обитания

Ауд. Е-615 (УИЦ ЛНС).

"КБ НАВИС". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем.

Диссертации

Бакалаврская работа

Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.

Магистерская диссертация

Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.

Кандидатская диссертация

Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками.

Автореферат доступен для скачивания.

Ученики

Год защиты Ф.И.О. Степень Тема Оценка
2011 Куликов
Илья Сергеевич
бакалавр Моделирование системы слежения за задержкой Хорошо
2013 Куликов
Илья Сергеевич
специалист Исследование методов автономного контроля целостности НАП Отлично
2018 Евков
Александр Павлович
специалист ‎Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС Отлично
2019 Шостак
Алексей Александрович
специалист Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах Хорошо

Публикации

Статьи

2011

Нагин И.А., Шатилов А.Ю. «Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути» // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53

2012

Нагин И.А., Шатилов А.Ю. «Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.

Нагин И.А., Шатилов А.Ю. «Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.

A.Y. Shatilov, I.A. Nagin «A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS» // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.

2013

Нагин И.А. «Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.

2015

Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.

2018

Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.

Тезисы и доклады

№ п/п Наименование научного труда, его вид
(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)
Характеристика труда
(печатный, рукопись)
Выходные данные
(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)
Объем
(в стр.)
Соавторы
1 «Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала» Печатный, тезисы Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121 1 Первачев С.В.
2 «Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала» Печатный, тезисы Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151 1 Перов А.И.
3 «Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути» Печатный, тезисы Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145 2 Перов А.И.
4 «Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути» Печатный, доклад Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.
5 «Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля» Печатный, доклад Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.
6 «Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля» Печатный, тезисы Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141 2 Перов А.И.
7 «Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС» Печатный, доклад Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г. Шатилов А.Ю.
8 «Испытания интегрированного навигационного модуля» Печатный, доклад Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г. Бутыло С.В.
9 Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция» Печатный, доклад Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г. Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М., Печерица Д.С.
10 Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками Печатный, доклад Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г. Шатилов А.Ю.
11 Методика оценивания погрешностей ИСНС Печатный, доклад Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г. Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М.
12 Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков Доклад Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г. Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М., Соколов А.П.
13 Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK Печатный, доклад Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г. Шатилов А.Ю., Булавский Н.Т., Инчагов Ю.М., Соколов А.П.
14 Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС" Печатный, доклад Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. Инчагов Ю.М., Мухамедзянов Т.А.
15 Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре Печатный, доклад Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. Шатилов А.Ю., Мухамедзянов Т.А.
16 Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков Печатный, доклад Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. Инчагов Ю.М.

Прочая интеллектуальная собственность

Зарегистрированные программы

  • Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты
Печать/экспорт