Blog:Ustinov — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «== GPIO AM3517 == Для будущего воплощения [http://srns.ru/wiki/Импала Импалы] научимся "двигать ногой" с пом...»)

Версия 13:32, 1 марта 2013

GPIO AM3517

Для будущего воплощения Импалы научимся "двигать ногой" с помощью процессорного модуля AM3517 по средствам шины GPIO. В данный момент на плате установлен Linux и всё грузится аналогично первой загрузке.

Тулчейн для AM3517 находится по ссылке тык. Его скачиваем и устанавливаем по мануалу.

Выберем для "шевеления" пин на отладочной плате. Удобнее всего подцепить осциллограф к одному из пинов разъема LVDS. Ознакомившись с CustomBoard Datasheet выбираем Pin 4, в описании которого написано GPIO#28. Описание интересное, но перед управлением данным пином, стоит проверить действительно ли этот пин подключен к GPIO28. Для этого сверимся с CustomBoard Schematics. Проверяем и видим, что на самом деле выход этого пина подключен к GPIO186, им мы и будем управлять.
Далее изучаем раздел General-Purpose Interface Technical Reference Manual.

Простейшее управление пином осуществляется в два шага:
  1. разрешить(включить) соответствующий пин на вход/выход;
  2. установить на соответствующий пин "1" или "0";

Вся шина GPIO разбита на 6 банок по 32 пина. Нужный нам GPIO186 принадлежит к 6-ому банку GPIO (GPIO6). Начальный адрес GPIO6 - 0x49058000. Регистр, разрешающий пины на вход/выход, - GPIO_OE. Его адрес смещен на 0x034, относительно начального адреса GPIO6. По умолчанию все пины установлены на вход,- значение регистра равно 0xFFFFFFFF. GPIO186 соответствует 26ой бит. Нужно инвертировать его, установив в него значение 0, таким образом включив пин GPIO186 на выход.

Вторым шагом нужно подать на выход GPIO186 единицу. Для этого существует регистр GPIO_SETDATAOUT. Чтобы получить единицу на выходе GPIO186, нужно записать "1" в 26-ой бит этого регистра, его адрес смещен на 0x094, относительно начального адреса GPIO6. Если нужно подать на выход GPIO186 ноль, для этого существует регистр GPIO_CLEARDATAOUT, его адрес смещен на 0x090. Аналогично предыдущему регистру, для установки нуля на выход GPIO186, нужно записать "1" в 26ой бит данного регистра. Всё просто!

Общение

На данный момент "общение" с AM3517 выглядит следующим образом:

  • c помощью скрипта подключаемся к устройству:
#!/usr/bin/kermit
set line /dev/ttyUSB0
set FLOW auto
set speed 115200
set serial 8n1
SET CARRIER-WATCH Off
connect
  • создаем файл example.c:
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("Hello world! \n");
        return 0;
}
  • компилируем с помощью тулчейна и получаем файл example:
$ gcc example.c -o example
  • копируем получившийся файлик на флешку, вытаскиваем флешку из компьютера и вставляем в девайс;
  • через терминал Linux`а устройства запускаем файл example на выполнение.

Программа управления пином GPIO

Листинг программы управления пином GPIO186:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE 0x49058000 //начальный адрес GPIO6

#define GPIO_OE				0x034
#define GPIO_DATAOUT			0x03C
#define GPIO_SETDATAOUT			0x094
#define GPIO_CLEARDATAOUT		0x090
#define GPIO_REVISION			0x000


/* GPIO memory mapped registers */
volatile unsigned int *OE;
volatile unsigned int *DATAOUT;
volatile unsigned int *SETDATAOUT;
volatile unsigned int *CLEARDATAOUT;
volatile unsigned int *REVISION;

int main (void)
{
 unsigned char *gpio;
 int fd,rep;

 /* открываем /dev/mem */
 if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC) ) < 0) 
 {
      printf("can't open /dev/mem \n");
      exit(-1);
 }

 /* mmap GPIO */
 gpio = mmap(0, getpagesize(), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);

 close(fd); //закрываем fd после mmap

 if ((long)gpio < 0) 
 {
      printf("mmap error %d\n", (int)gpio);
      exit(-1);
 }

OE = (unsigned int *)(gpio + GPIO_OE);
DATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_DATAOUT);
SETDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_SETDATAOUT);
CLEARDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_CLEARDATAOUT);
REVISION = (unsigned int *)(gpio + GPIO_REVISION);

*OE=~(1<<26); //26ой бит устанавливается как output
//printf("Set all as output\n");
//printf("OUTPUTEN: %X\n",*OE);

 for (;;)
 {
	//printf("SET\n");
	*SETDATAOUT=1<<26;
	//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);
	//printf("CLEAR\n");
	*CLEARDATAOUT=1<<26;
	//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);
 }

 return 0;
}//main
Скрин с осциллографа после выполнения программы управления GPIO186.

07.06.2018 Усилитель мощности на 20W

Страница посвящена усилителю мощности, рожденному в недрах НИИ КП.

UPD. Всё забрали. Ничего не осталось.

→ продолжить чтение…

23.10.2017 Настройка и ресурсы Ettus Research USRP E312

USRP E312.png

Страница посвящена Ettus Research USRP E312.

→ продолжить чтение…

27.06.2017 Сервер Статистики aka Автоматизация измерений Эпизод II

StatServer.PNG

Встречайте нового работника - Сервер Статистики УИЦ СРТТ!

→ продолжить чтение…

17.12.2014 Минутка экономики на SRNS.ru

IMG 1233.JPG

За последние 2 месяца бензин в РФ подешевел в 2 раза... С 1$ до 0,5$ за литр.

→ продолжить чтение…

24.06.2014 Настройка и ресурсы Xilinx ZYNQ ZC702

ZYNQ ZC702.jpg

Страница, посвященная Xilinx ZYNQ ZC702.

→ продолжить чтение…

17.12.2013 Навигационные сигналы и функции их инициализации

SRNS beginning.png

На данной страничке представлены функции инициализации каналов корреляторов для приема различных сигналов ГЛОНАСС и GPS.

→ продолжить чтение…

06.11.2013 Удаленная кроссплатформенная компиляция исходников

Windows Linux.png

Удаленная компиляция исходников для Импалы работает на Linux и Windows.

→ продолжить чтение…

07.10.2013 Прошивка AM3517

Команды и файлы для прошивки AM3517

→ продолжить чтение…

01.03.2013 GPIO AM3517

Its alive.png

Для будущего воплощения Импалы научимся "двигать ногой" с помощью процессорного модуля AM3517 посредством GPIO.

→ продолжить чтение…

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты
Печать/экспорт