SrnsViewer
Данный проект основан на использовании инструментов библиотеки Qt4. Его задачей является чтение, обработка и отображение информации, приходящей с приемника по текстовому протоколу NMEA 0183 и др.
Содержание |
Описание
Классы
- SatInfoRMC - Класс строки RMC. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
class SatInfoRMC
private:
QString satSys;
QByteArray timeUTC;//время
char status ;//статус
double latitude;//широта
char nors;//Сев/Южн
double longitude;//долгота
char eorw;//Вост/Зап
double speed;//скорость
double putevoiUgol;//Путевой угол
QByteArray date;//Дата
double MagnitSklon;//Магнитное склонение
char napMS;//Направление магнитного склонения
char regim;//Индикатор режима
QString CheckSum;
- SatInfoGSV - Класс строки GSV. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
class SatInfoGSV
private:
QString satSys;
int totalNumMes;//число сообщений
int mesNumber;//номер сообщения
int satInView;//полное число видимых спутников
QVector<int> satNumber;//номер спутника
QVector<int> elevation;//высота
QVector<int> azimuth;//азимут
QVector<double> SNR;//с/ш
QString CheckSum;
- SatInfoGSA - Класс строки GSA. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
class SatInfoGSA
private:
QString satSys;
QString mode1;
QString mode2;
QVector <int> satNamesForFix;
QString PDOP;
QString HDOP;
QString VDOP;
QString CheckSum;
- Имена функций для записи/чтения , как правило, состоят из названия переменной с префиксом set/get.
Функции
- QString CalcalateCheckSum(QByteArray stroka)
Функция подсчета контрольной суммы строки.
- SatInfoGSV GetInfoGSV(QByteArray stroka)
Парсер строки GSV.
- SatInfoGSA GetInfoGSA(QByteArray stroka)
Парсер строки GSA.
- SatInfoRMC GetInfoRMC(QByteArray stroka)
Парсер строки RMC.
- void showClock(QVector <SatInfoRMC> pRMC, int plusUTC)
Функция отображения часов с поправкой на часовой пояс.
- bool checksumTest(QByteArray promStrok,QString chSum)
Проверка контрольной суммы.
- std::list <dataForPolarPlot> packPolar(QVector<SatInfoGSA> pGSA,QVector<SatInfoGSV> pGSV)
Формирует список для отображения на полярном графике.
- std::list <SatSnr> packSNR(QVector<SatInfoGSA> pGSA,QVector<SatInfoGSV> pGSV)
Формирует список для отображения гистограммы с/ш.
- bool revisionForSolution(int nameOfSat, QVector<SatInfoGSA> pGSA)
Проверка спутника на участие в решении.
- QByteArray MainWindow::data(QByteArray stroka, int &i)
Возвращает массив символов от запятой до запятой(NMEA).
Слоты
- dodo()
Слот, вызывающийся ежесекундно. Содержит набор операций по чтению, обработке и отображению информации.
Классы
SatView
Данный класс предназначен для компоновки и отображения графической информации о сигналах с видимых спутников.
- SatSnr - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.
class SatSnr
QString name;//номер спутника
double q;// с/ш
bool insat;//участие в решении
QString navsys;//навиг. сис-ма
- Otobragenie - вспомогательный класс.
Методы
- void otobrazi(std::list<SatSnr>) - Функция,отображающая входной список.В ней предусмотрена компоновка, выбор отображаемых позиций, функция
scroll'а.Использует объекты QwtThermo библиотеки Qwt.
satpolarplot
Предназначен для отображения положения спутников на полярном графике.
- dataForPolarPlot - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.
class dataForPolarPlot
QString name;//номер спутника
QString satSys;//нав. сис-ма
double elevation;//угол места
double azimuth;//азимут
bool inSolution;// Участие в решении
bool slezhenie;// в слежении
double SNR;//с/ш
Методы
- void showListOfSatellites(std::list<dataForPolarPlot>) - функция,отображающая входной список.Использует объекты QwtPolarPlot библиотеки QwtPolar.
Описание работы
- Доступ к порту (на котором стоит приемник) и его настройка осуществляется посредством библиотеки QSerialPort.
- Ежесекундно (QTimer) вызывается слот dodo(), в котором происходит чтение данных из буфера.
- Далее происходит идентификация, разбор строк и проверка контрольной суммы(на этом этапе задействованы классы и функции описанные выше).
- Следующий этап - компоновка информации в виде объектов класса SatSnr и dataForPolarPlot и составление списка из объектов этих классов.
- И, наконец, передача списка функции otobrazi() класса SatView.
Дополнительно
Реализовано отображение времени с поправкой на часовой пояс.
Что для этого нужно
- Библиотеку Qt4 (возможно и на 5.1 заработает) - http://qt-project.org/downloads
- QtCreator (у меня 2.4.1) - http://qt-project.org/downloads
- откомпилированные библиотеки:
- Qwt 6.1.0 (для отображения с/ш): http://qtlinux.narod.ru/install_qwt.htm. Download: qwt-6.1.0.zip (через apt-get
sudo apt-get install libqwt-dev libqwt6) - QwtPolar 1.0.1 (для Sky View): http://qtlinux.narod.ru/install_qwtpolar.htm. Download: qwtpolar-1.0.1.tar.gz
На этом этапе обратить внимание на пути, которые прописаны в создаваемых/редактируемых файлах. Они должны соответствовать действительности, т.е. все файлы должны там лежать. - QSerialPort (для работы с портом): http://qt-project.org/wiki/QtSerialPort. Download: QSerialPort.tar.gz
По мануалу на QSerialPort нужно создавать дополнительные директории, но этого делать не нужно!
Заходим в директорию с распакованной библиотекой:qmake
make
sudo make install
- Qwt 6.1.0 (для отображения с/ш): http://qtlinux.narod.ru/install_qwt.htm. Download: qwt-6.1.0.zip (через apt-get
Не забыть поставить права на чтение порта!
Как этим пользоваться
Для того, чтобы подключить классы (с их виджетами) к своему проекту достаточно будет подключить к проекту(в .pro-файле) следующие файлы (SrnsViewer/NMEA):
- satview.h и satview.cpp - виджет, отображающий с/ш.
- satpolarplot.h и satpolarplot.cpp - виджет графика.
Порядок работы
- Создаем объект класса SatView (ну или satpolarplot) и размещаем на форме.
// создаем виджет гистограммы С/Ш
myWidjet = new SatView(this);
myWidjet->move(20,20);
myWidjet->resize(280,300);
// создаем виджет полярного графика
myPolarWidget = new satpolarplot(this);
myPolarWidget->move(500,20);
myPolarWidget->resize(400,400);
- Формируете список объектов класса SatSnr (ну или dataForPolarPlot), т.е. список(list) того, что хотим отобразить.
- Вызываем методы, передаем им списки.
//передаем данные виджетам
myPolarWidget->showListOfSatellites(polarInfo);
myWidjet->otobrazi(dataForSNR);
P.S.
По аналогии можно без труда реализовать парсер и для других типов строк NMEA.
Аппробация (Корогодин)
QtCreator и Qt4 у меня стояли, установленные из репозитория. Не помню, чтобы я компилировал Qt4.
qwt поставил командой: sudo apt-get install libqwt-dev libqwt6.
qwtpolar ставил по мануалу, но сейчас к статье добавлен архив с исходниками, в которых все настройки уже выполнены (остается только скомпилировать и установить).
QSerialPort ставил их архива (qmake, make, sudo make install).
Для работы, вероятно, требуется добавить себя в группу dialout. Но я там уже был.
Чтобы работать из QtCreator, следует поменять пути Release и Debug компиляции (слева кнопка Проекты) на актуальные.
