03.05.2017 PPP online services
| Строка 6: | Строка 6: | ||
'''Задача''': получить PPP измерения. | '''Задача''': получить PPP измерения. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Общая идея получения решения == | == Общая идея получения решения == | ||
| − | Задача решается следующим образом: навигационный приемник, подключенный к ПК, записывает файл с сырыми измерениями (псевдодальности, псевдоскорости). Проблема в том, что при расчете этих величин приемник никак не учитывают рад факторов: параметры ионосферы, так же, существует погрешность передаваемых НКА своих координат, имеют место быть и другие проблемы. Дифференциальные измерения (а PPP есть одна из их разновидностей) заключается в том, что есть навигационные приёмники, чьи координаты известны крайне точно. Эти приемники называют базами. Эти базы тоже принимают сигналы от НКА, обрабатывают их, решают навигационную задачу, получают координаты и сравнивают их с истинными. По результатам сравнения истинных координат с рассчитанными координатами (или с иными параметрами, например псевдозадержками) можно формировать корректирующую информацию (это может быть простая поправка к | + | Задача решается следующим образом: навигационный приемник, подключенный к ПК, записывает файл с сырыми измерениями (псевдодальности, псевдоскорости). Проблема в том, что при расчете этих величин приемник никак не учитывают рад факторов: параметры ионосферы, так же, существует погрешность передаваемых НКА своих координат, имеют место быть и другие проблемы. Дифференциальные измерения (а PPP есть одна из их разновидностей) заключается в том, что есть навигационные приёмники, чьи координаты известны крайне точно. Эти приемники называют базами. Эти базы тоже принимают сигналы от НКА, обрабатывают их, решают навигационную задачу, получают координаты и сравнивают их с истинными. По результатам сравнения истинных координат с рассчитанными координатами (или с иными параметрами, например псевдозадержками) можно формировать корректирующую информацию (это может быть простая поправка к псевдозадержке или это могут быть параметры некой относительно сложной системы уравнений, учитывающей параметры сред и иные источники погрешностей отдельно). |
Для реализации этой системы, очевидно, нужен канал связи: сервер PPP (где хранится корректирующая информация) - приёмник. В простейшем случае, этот канал связи - интернет. | Для реализации этой системы, очевидно, нужен канал связи: сервер PPP (где хранится корректирующая информация) - приёмник. В простейшем случае, этот канал связи - интернет. | ||
| Строка 20: | Строка 16: | ||
== Получаем RINEX файл == | == Получаем RINEX файл == | ||
| + | |||
| + | В результате выполнения этого пункта, на жестком диске вашего ПК должен появиться файл RINEX формата. | ||
| + | |||
| + | Рассмотрим решение задачи на примере приемника Javad. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | == Полезные ссылки: == | ||
| + | |||
| + | * [https://srns.ru/wiki/Blog:Korogodin/07.07.2011,_JAVAD2RINEX_HOWTO подключение Javad] | ||
| + | * [https://srns.ru/wiki/Blog:DneprovV/29.07.2015_%D0%A0%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0_%D1%81_RTKLib работа с RTKLIB] | ||
| + | * [https://ru.wikipedia.org/wiki/PPP_(Precise_Point_Positioning) что такое PPP] | ||
| + | * [https://ru.wikipedia.org/wiki/RINEX что такое RINEX формат] | ||
Версия 22:10, 4 апреля 2017
PPP (Precise point positioning) - позиционирование высокой точности.
Краткую информацию о том, что это такое, можно найти на википедии.
Здесь рассмотрим следующую ситуацию: имеется навигационный приемник, желательно работающий в двух частотных диапазонах, например, Javad.
Задача: получить PPP измерения.
Общая идея получения решения
Задача решается следующим образом: навигационный приемник, подключенный к ПК, записывает файл с сырыми измерениями (псевдодальности, псевдоскорости). Проблема в том, что при расчете этих величин приемник никак не учитывают рад факторов: параметры ионосферы, так же, существует погрешность передаваемых НКА своих координат, имеют место быть и другие проблемы. Дифференциальные измерения (а PPP есть одна из их разновидностей) заключается в том, что есть навигационные приёмники, чьи координаты известны крайне точно. Эти приемники называют базами. Эти базы тоже принимают сигналы от НКА, обрабатывают их, решают навигационную задачу, получают координаты и сравнивают их с истинными. По результатам сравнения истинных координат с рассчитанными координатами (или с иными параметрами, например псевдозадержками) можно формировать корректирующую информацию (это может быть простая поправка к псевдозадержке или это могут быть параметры некой относительно сложной системы уравнений, учитывающей параметры сред и иные источники погрешностей отдельно).
Для реализации этой системы, очевидно, нужен канал связи: сервер PPP (где хранится корректирующая информация) - приёмник. В простейшем случае, этот канал связи - интернет.
Ниже будут рассмотрены вопросы, связанные с записью файла с сырыми измерениями, конвертирование их в формат удобный для последующей обработки, взаимодействие с серверами, предоставляющими доступ к PPP, и их сравнение.
Получаем RINEX файл
В результате выполнения этого пункта, на жестком диске вашего ПК должен появиться файл RINEX формата.
Рассмотрим решение задачи на примере приемника Javad.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.