28.06.2011, Оптимальный прием сигнала в угломере в условиях многолучевости

Содержание

1 Синтез алгоритмов
2 Моделирование

Синтез алгоритмов

Проведен Александром Ивановичем. Получены алгоритмы дискриминаторов: первой разности фаз для прямого и отраженного фронтов, разности хода лучей.

Затем аналогичный синтез провел Корогодин И.В., взяв за модель наблюдений стат.эквиваленты корреляционных сумм. Результаты практически совпадают.

Моделирование

Пишется модель: Модель многолучевого распространения сигналов для угломера.

Алгоритм без компенсации ошибки многолучевости

Характерное поведение ошибки оценки первой разности фаз при наличии переотраженного сигнала при использовании простого дискриминатора разности фаз, синтезированного в отсутствии отраженного сигнала:

Ошибка напоминает биения - результат действия двух ошибок, вносимых многолучевостью в фазу - в первой и второй точке.

Синтезированный алгоритм при отсутствии ошибок по смежным параметрам

Использование нового дискриминатора при известных $\psi_m$ , $\phi_{m,0}$ , $k$ дает отличные результаты ( $2\sigma = 0.9$ град., что совпадает с погрешностью в случае отсутствия многолучевости (SNR 45 дБГц, полоса СС 1 Гц)):

Данный результат можно интерпретировать как потенциальную точность слежения: ошибки по остальным направлениям пространства состояния равны нулю, погрешность определяется информацией Фишера и полосой фильтра. Точность порядка единицы миллиметров.

Синтезированный алгоритм: три связанных следящих системы

При совместной работе трех синтезированных СС погрешность определения первой разности фаз увеличивается примерно в полтора раза. Полосы СС: 1 Гц для $\psi$ , 0.05 Гц для $\psi_m$ , 0.2 Гц для $\phi_0$ . Точность слежения за первой разностью фаз составила примерно 1.3 градуса против 23 градусов при использовании алгоритма без компенсации ошибок многолучевости и 0.9 градуса при отсутствии многолучевости. Параметр k = 0.2.