18.04.2011, Распределение Вальсета, u-blox NEO-6Q и помехи с различными полосами

Текущая версия на 23:06, 28 апреля 2011

[править] u-blox

День начался с покупки трех чипов u-blox Neo6. Каждый по 917 рублей, я выступал в качестве временного спонсора.

За день удалось один оживить, проверить на помехоустойчивость. В слежении он работает до энергетик порядка , обнаруживает сигналы уровня около . Что соответствует 51 и 38 дБ помехоусточивости по полосовой помехе. Есть к чему стремиться.

Нестабильно работает соединение с модулем по USB. На первый взгляд, неполадки только при работе под Windows, что заставляет списывать их на проблемы с драйвером. Под Linux проблемы замечены не были, но u-blox'овская программа доступна только в win-исполнении. Вероятно, придется обойтись сторонней продукцией. UPDATE: Поставил GPSDrive под kubuntu.

Оценки отношения сигнал/шум начинают выдаваться со значительным завышением при действии на входе модуля широкополосной помехи с полосой порядка сотен килогерц. Данное наблюдение может помочь в построении гипотез об алгоритмах, используемых u-blox'ом.

[править] Обязанности по Вальсету

Распределили нагрузку по экспериментам и отчетности. На мне:

1. Эксперименты и отчет по помехоусточивости НАП в когерентном и некогерентном режиме;
2. Рекомендации по исполнению средств повышения помехоустойчивости НАП;
3. Описание используемых специальных программных средств - AlpacaDemo;
4. Помехоустойчивость по широкополосным помехам (2 МГц, 1 МГц, 500 кГц, 200 кГц, ..., 10 кГц).

Последний пункт почти завершен для приемника СН-4706. Как и ожидалось, при постепенном уменьшении полосы помехи с 2МГц до 10кГц помехоустойчивость в режиме поиска плавно снизилась с 23дБ до 18дБ, в режиме слежения с 35 до ~31. Протоколы тут.

[править] Синтез блока оценки с/ш

Пришел к выводу, что на низкой энергетике линеаризация перестает быть допустимым приближением. Например, сегодня при синтезе получил алгоритм оценки амплитуды вида

что намекает, что с водой выплеснут ребенок. Подумывал над аппроксимацией отношений функций Бесселя полиномом более высокого порядка, но по прикидкам, его переходная область лежит в интервале энергетического потенциала дБГц. Проблемы же начинаются при меньших энергетиках.

Исходя из провала в синтезе алгоритма, решил подойти к задаче написания статьи с другого конца. План в тетради.