05.12.2011, Проведена лабораторная работа с дальномерами

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показана 1 промежуточная версия 1 участника)
Строка 1: Строка 1:
<summary>[[File:20111205_laba_dalnomeri_6.JPG|thumb|Процесс измерения псевдодальности]]
+
<summary [ hidden ]>[[File:20111205_laba_dalnomeri_6.JPG|thumb|Процесс измерения псевдодальности]]
 
</summary>
 
</summary>
 
В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами.
 
В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами.
Строка 9: Строка 9:
 
* напрямую (путем измерения проекций на оси СК) определили координаты приемных точек;
 
* напрямую (путем измерения проекций на оси СК) определили координаты приемных точек;
 
* провели измерения расстояний до спутников без введения постоянной ошибки в оценки дальности;
 
* провели измерения расстояний до спутников без введения постоянной ошибки в оценки дальности;
* повторили измерения с введением постоянной ошибки в дальности (путем переключения режима работы дальномера), при этом использовали другой прибор.
+
* повторили измерения с введением постоянной ошибки в дальности (путем переключения режима работы дальномера).
  
 
Обработка измерений оставлена на собственную проработку. Задача поставлена так: определить координаты и "смещение часов" по измеренным псевдодальностям и известным координатам спутников, определить PDOP, указать число итераций, за которые алгоритм сошелся (до порога приращений 0.01 м).
 
Обработка измерений оставлена на собственную проработку. Задача поставлена так: определить координаты и "смещение часов" по измеренным псевдодальностям и известным координатам спутников, определить PDOP, указать число итераций, за которые алгоритм сошелся (до порога приращений 0.01 м).

Текущая версия на 21:34, 5 декабря 2011

В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами.

При этом студенты сами устанавливали СК, развешивали спутники, измеряли их координаты. Данные подготовительные работы заняли половину пары.

Во второй половине пары студенты:

  • расположили свои приемные точки;
  • напрямую (путем измерения проекций на оси СК) определили координаты приемных точек;
  • провели измерения расстояний до спутников без введения постоянной ошибки в оценки дальности;
  • повторили измерения с введением постоянной ошибки в дальности (путем переключения режима работы дальномера).

Обработка измерений оставлена на собственную проработку. Задача поставлена так: определить координаты и "смещение часов" по измеренным псевдодальностям и известным координатам спутников, определить PDOP, указать число итераций, за которые алгоритм сошелся (до порога приращений 0.01 м).

TODO:

  • Оформить методическое пособие, в котором описать алгоритм решения навигационной задачи. Может быть с примером (по шагам, с указанием значений матриц).
  • Продумать и подготовить скрипт автоматической обработки студенческих измерений.

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты