05.12.2011, Проведена лабораторная работа с дальномерами

Версия 21:29, 5 декабря 2011

В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами.

При этом студенты сами устанавливали СК, развешивали спутники, измеряли их координаты. Данные подготовительные работы заняли половину пары.

Во второй половине пары студенты:

• расположили свои приемные точки;
• напрямую (путем измерения проекций на оси СК) определили координаты приемных точек;
• провели измерения расстояний до спутников без введения постоянной ошибки в оценки дальности;
• повторили измерения с введением постоянной ошибки в дальности (путем переключения режима работы дальномера), при этом использовали другой прибор.

Обработка измерений оставлена на собственную проработку. Задача поставлена так: определить координаты и "смещение часов" по измеренным псевдодальностям и известным координатам спутников, определить PDOP, указать число итераций, за которые алгоритм сошелся (до порога приращений 0.01 м).

TODO:

• Оформить методическое пособие, в котором описать алгоритм решения навигационной задачи. Может быть с примером (по шагам, с указанием значений матриц).
• Продумать и подготовить скрипт автоматической обработки студенческих измерений.