05.12.2011, Проведена лабораторная работа с дальномерами

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
Строка 1: Строка 1:
<summary>В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами.</summary>
+
<summary>[[20111205_laba_dalnomeri_6.JPG|thumb|Процесс измерения псевдодальности]]
 +
</summary>
 +
В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами.
  
 
При этом студенты сами устанавливали СК, развешивали спутники, измеряли их координаты. Данные подготовительные работы заняли половину пары.
 
При этом студенты сами устанавливали СК, развешивали спутники, измеряли их координаты. Данные подготовительные работы заняли половину пары.

Версия 21:27, 5 декабря 2011

thumb|Процесс измерения псевдодальности В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами.

При этом студенты сами устанавливали СК, развешивали спутники, измеряли их координаты. Данные подготовительные работы заняли половину пары.

Во второй половине пары студенты:

  • расположили свои приемные точки;
  • напрямую (путем измерения проекций на оси СК) определили координаты приемных точек;
  • провели измерения расстояний до спутников без введения постоянной ошибки в оценки дальности;
  • повторили измерения с введением постоянной ошибки в дальности (путем переключения режима работы дальномера), при этом использовали другой прибор.

Обработка измерений оставлена на собственную проработку. Задача поставлена так: определить координаты и "смещение часов" по измеренным псевдодальностям и известным координатам спутников, определить PDOP, указать число итераций, за которые алгоритм сошелся (до порога приращений 0.01 м).

TODO:

  • Оформить методическое пособие, в котором описать алгоритм решения навигационной задачи. Может быть с примером (по шагам, с указанием значений матриц).
  • Продумать и подготовить скрипт автоматической обработки студенческих измерений.

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты