06.04.2017 Автоматизация измерений

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Долой многоходовку из [прошлой статьи]

Хочу ...

Хочу утром, за чашечкой кофе, получать сравнительный анализ точности работы приёмников за последние сутки.

Приёмники

Мне сейчас доступен Javad, MCR и Piksi. Используем далее их.

Снятие измерений

Javad

С Javad я работаю через USB с использованием переходника на RS232. Чтобы получить его измерения (в формате Javad), я сделал скрипт start_javad_log:

#!/bin/bash

PORT=/dev/ttyUSB0
FILE=/tmp/javad.log

stty -F $PORT raw
stty -F $PORT 115200 cs8 -parenb -cstopb -ixon

echo "em,,def:{1,,}" > $PORT
echo "em,,jps/gd"    > $PORT
echo "em,,jps/qd"    > $PORT
echo "em,,jps/WD"    > $PORT

cat $PORT > $FILE

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты