Просмотр исходного текста страницы Blog:Boldenkov/05.04.2016 А вы думали, коррелятор-синхронное устройство?!

<summary [ hidden ] >
[[File:20160405_KPDV.png|400px|center|link=Blog:Boldenkov/05.04.2016 А вы думали, коррелятор-синхронное устройство?!]]

Настраиваем все корреляторы на один и тот же сигнал, радуемся результату!
</summary>

{{TOCright}}

== Зачем? ==

Есть проблемы с измерениями - при перезахвате слежения псевдодальности скачкообразно изменяются в диапазоне пары метров.
Разборки привели к тому, что есть связь между каналом коррелятора и сдвигом в измерениях.

== Методика ==

С помощью пакета 0x207 устанавливаем все каналы на слежение за одним сигналом
<source lang="bash">
./send_srns 0x207 80 0 5 GlnL1OF
</source>

Включаем 0x21 пакет:

<source lang="bash">
./send_srns 0x20B GlnAll 0 0x21 100
</source>

В поле ID пакета 0x21 передаём номер канала коррелятора

Скриптом srns_0x21 смотрим результат

== Работа по эфирному сигналу ==

На данных рисунках изображена разность псевдодальностей между 1 каналом и остальными каналами. В правой части распределение среднего рассогласования по каналам. Видно, что от запуска к запуску распределение сохраняется.

<gallery>

Image:20160405_DiffCorr_1.png
Image:20160405_DiffCorr_2.png
Image:20160405_DiffCorr_3.png
Image:20160405_DiffCorr_4.png
Image:20160405_DiffCorr_5.png

</gallery>

== Работа по имитатору ==

Исследование продолжено в более стабильных условиях от сигнала имитатора. Картина повторяется.

[[File:20160405_DiffQ_SMBV_1.png|400px]]

Гистограмма распределения рассогласований:

[[File:20160405_DiffRange_SMBV_hist_1.png|400px]]

Наиболее вероятные значения:

{|class="simple" border="1" style="text-align:center"
 |-
 |Сдвиг
 |Число каналов
 |-
 | -0.59
 | 38
 |-
 | 0
 | 21
 |-
 | 0.86
 | 12
 |}

Присутствует также и различие в оценке отношения сигнал/шум. Разница оценок в первом канале и в остальных каналах:

[[File:20160405_DiffQ_5.png|400px]]

== Проверка стабильности ==

Проведены измерения по сигналу ГЛОНАСС L1OF №2 (-4 литера), сдвиг между каналами снят 4 раза подряд:

<gallery>

Image:20160406_RangeDiff1.png
Image:20160406_RangeDiff2.png
Image:20160406_RangeDiff3.png
Image:20160406_RangeDiff4.png

</gallery>

Разница между вторым измерением и остальными:

[[File:20160406_RangeDiffDiff.png|400px]]

Таким образом, систематическая составляющая изменяется во времени в некоторых пределах, которые ещё предстоит определить.

Повторая проверка стабильности 12 апреля:

[[File:20160412_CorrDiff1.png|400px]]

Отличие от прошлых результатов - 3 см по основной части каналов. При этом есть каналы, в которых отличие оказывается больше:

[[File:20160412_CorrDiff2.png|400px]]

Проверка на приборе в СПП:

[[File:20160412_CorrDiff_SPP1.png|400px]] [[File:20160412_CorrDiff_SPP1a.png|400px]]

По большинству каналов отличие от старой таблицы 25 см, но есть и существенно отличающиеся каналы.

== Компенсация сдвига между каналами ==

Таблица сдвигов по задержке между каналами помещена в массив в файле correlator.cpp, а компенсация сделана в файле signal.cpp.

Результат компенсации:

[[File:20160406_RangeDiff_comp1.png|400px]]

Остаточная ошибка имеет максимальную величину 8 см и дисперсию 3 см между каналами.

Результаты проверены по сигналу 3 (литера +5).

[[File:20160406_RangeDiff_comp2.png|400px]]

Максимальная ошибка составляет 10 см.

== Новая сборка коррелятора ==

Пересобрали новый коррелятор на 80 каналов.

Результаты на частоте дискретизации 105.6 МГц:

[[File:20160415_CorrDiffRange_1.png|400px]] [[File:20160415_CorrDiffRange_4.png|400px]]

Результаты на частоте дискретизации 80 МГц.

[[File:20160415_CorrDiffRange_2.png|400px]] [[File:20160415_CorrDiffRange_3.png|400px]]

Выводы:
* при пересборке коррелятора задержки изменяются;
* от частоты дискретизации задержки не зависят.

{{wl-publish: 2016-04-05 16:40:36 +0300 | Boldenkov }}