Участник:Ustinov/Песочница
То, что
Для будущего воплощения Импалы научимся "двигать ногой" с помощью процессорного модуля AM3517 по средствам шины GPIO. В данный момент на плате установлен Linux и всё грузится в соответствии с первой загрузкой.
Тулчейн для AM3517 находится по ссылке тык. Его скачиваем и устанавливаем по мануалу.
Выберем для "шевеления" пин на отладочной плате. Удобнее всего подцепить осциллограф к одному из пинов разъема LVDS. В соответствии с CustomBoard Datasheet выбираем Pin 4, в описании которого написано GPIO#28. Описание интересное, но перед управление пином, стоит проверить действительно ли этот пин подключен к GPIO28. Для этого сверимся с CustomBoard Schematics. Проверяем и видим, что на самом деле выход этого пина подключен к GPIO186, им мы и будем управлять.
Далее изучаем раздел General-Purpose Interface Technical Reference Manual.
- Простейшее управление пином осуществляется в два шага:
- разрешить(включить) соответствующий пин на вход/выход
- установить на соответствующий пин "1" или "0"
Вся шина GPIO разбита на 6 банок по 32 пина. Нужный нам GPIO186 принадлежит к 6-ому банку GPIO (GPIO6). Начальный адрес GPIO6 - 0x49058000. Регистр, разрешающий пины на вход/выход, - GPIO_OE. Его адрес смещен на 0x034, относительно начального адреса GPIO6. По умолчанию все пины установлены на вход, значение регистра равно 0xFFFFFFFF. GPIO186 соответствует 26ой бит. Нужно инвертировать его, установив в него значение 0, таким образом включив пин GPIO186 на выход.
Вторым шагом нужно подать на выход GPIO186 единицу. Для этого существует регистр GPIO_SETDATAOUT. Чтобы получить единицу на выходе GPIO186, нужно записать "1" в 26-ой бит этого регистра, его адрес смещен на 0x094, относительно начального адреса GPIO6. Если нужно подать на выход GPIO186 ноль, для этого существует регистр GPIO_CLEARDATAOUT, его адрес смещения 0x090. Аналогично предыдущему регистру, для установки нуля на выход GPIO186, нужно записать "1" в 26ой бит данного регистра.
То, как
- На данный момент "общение" с AM3517 выглядит следующим образом:
- С помощью скрипта:
#!/usr/bin/kermit set line /dev/ttyUSB0 set FLOW auto set speed 115200 set serial 8n1 SET CARRIER-WATCH Off connect
подключаемся к нему, затем:
- создаем файл example.c
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hello world! \n");
return 0;
}
- компилируем с помощью тулчейна и получаем файл example
$ gcc example.c -o example
- копируем получившийся файлик на флешку, вытаскиваем флешку из компьютера и вставляем в девайс
- через терминал Linux`а устройства запускаем файл example на выполнение.
Листинг программы управления GPIO186:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#define GPIO_BASE 0x49058000 //начальный адрес GPIO6
#define GPIO_OE 0x034
#define GPIO_DATAOUT 0x03C
#define GPIO_SETDATAOUT 0x094
#define GPIO_CLEARDATAOUT 0x090
#define GPIO_REVISION 0x000
/* GPIO memory mapped registers */
volatile unsigned int *OE;
volatile unsigned int *DATAOUT;
volatile unsigned int *SETDATAOUT;
volatile unsigned int *CLEARDATAOUT;
volatile unsigned int *REVISION;
int main (void)
{
unsigned char *gpio;
int fd,rep;
/* открываем /dev/mem */
if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC) ) < 0)
{
printf("can't open /dev/mem \n");
exit(-1);
}
/* mmap GPIO */
gpio = mmap(0, getpagesize(), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
close(fd); //закрываем fd после mmap
if ((long)gpio < 0)
{
printf("mmap error %d\n", (int)gpio);
exit(-1);
}
OE = (unsigned int *)(gpio + GPIO_OE);
DATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_DATAOUT);
SETDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_SETDATAOUT);
CLEARDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_CLEARDATAOUT);
REVISION = (unsigned int *)(gpio + GPIO_REVISION);
*OE=~(1<<26); //26ой бит устанавливается как output
//printf("Set all as output\n");
//printf("OUTPUTEN: %X\n",*OE);
for (;;)
{
//printf("SET\n");
*SETDATAOUT=1<<26;
//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);
//printf("CLEAR\n");
*CLEARDATAOUT=1<<26;
//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);
}
return 0;
}//main
