Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
Строка 34: Строка 34:
  
 
== Аннотация ==  
 
== Аннотация ==  
 
+
Синтезирован алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) и автомобильных датчиков скоростей колес. Алгоритм предназначен для повышения точности и непрерывности определения координат автомобильного потребителя, в том числе и в автономном режиме, когда недоступны измерения приемника СРНС. При наличии измерений от приемника СРНС, алгоритм позволяет оценивать параметры автомобиля - колею и погрешности датчиков скоростей колес. Благодаря этому обеспечиваются хорошие характеристики точности автономного счисления координат. Приведены результаты разработки алгоритма и моделирования его работы по реальным данным.
 
== Галерея ==
 
== Галерея ==
  
<gallery perrow=6>
+
<gallery perrow=5>
 +
File:Radiotehnika062012 0023.png 
 +
File:Radiotehnika062012 0024.png 
 +
File:Radiotehnika062012 0025.png 
 +
File:Radiotehnika062012 0026.png 
 +
File:Radiotehnika062012 0027.png
 
</gallery>
 
</gallery>
  

Версия 13:24, 22 сентября 2012

Нагин, И. А., Шатилов, А. Ю. Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес // Радиотехника. — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.

BibTeX:
 @article{nagin2012dr,
   author = "Нагин, И. А. and Шатилов, А. Ю.",
   title = "Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес",
   journal = "Радиотехника",
   publisher = "М.: Радиотехника",
   number = "6",
   pages = "126-130",
   year = "2012",
   language = russian
 }

Аннотация

Синтезирован алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) и автомобильных датчиков скоростей колес. Алгоритм предназначен для повышения точности и непрерывности определения координат автомобильного потребителя, в том числе и в автономном режиме, когда недоступны измерения приемника СРНС. При наличии измерений от приемника СРНС, алгоритм позволяет оценивать параметры автомобиля - колею и погрешности датчиков скоростей колес. Благодаря этому обеспечиваются хорошие характеристики точности автономного счисления координат. Приведены результаты разработки алгоритма и моделирования его работы по реальным данным.

Галерея

См. также

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты