Основы построения спутниковых радионавигационных систем (дисциплина)

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск

Задача данного курса - сформировать общее представление о спутниковых радионавигационных системах (СРНС). Предполагается подача материала в последовательности: от потребности к формулировке задачи, от задачи к применяемым решениям.

В вводной лекции кратко излагается история развития СРНС: первый спутник, системы первого поколения (Транзит, Циклон, Цикада), нынешние системы второго поколения (NAVSTAR GPS, ГЛОНАСС и т.д.). Обсуждаются требования к системам второго поколения. Приводится представление СРНС как совокупности трех систем: системы космических аппаратов, системы контроля и управления, навигационной аппаратуры потребителей. Кратко описываются особенности этих систем в СРНС NAVSTAR GPS и ГЛОНАСС. Описываются общие принципы построения навигационной аппаратуры потребителей (НАП). Приводятся примеры различных сфер применения СРНС.

Во второй лекции приводится классификация и описание методов навигационных определений, приводятся примеры.

Третья лекция посвящена способам описания положения и ориентации объекта в пространстве. Вводятся различные пространственные системы координат, используемые в СРНС: локальная, связанная с объектом, ECI, ECEF, геодезические и т.д. Обсуждаются проблемы, связанные с определением систем координат. Студенты знакомятся с понятиями датума и картографческой проекции.

На четвертой лекции осуществляется переход от пространственных систем координат к временным - шкалам времени. Приводится классификация различных шкал: абсолютное время, астрономическое, атомное, динамическое. Рассматриваются основные шкалы времени в СРНС GPS и ГЛОНАСС: системная, бортовая, шкала приемника. Поднимаются вопросы использования СРНС как источника точного времени.

Календарный план

Календарный план ОП СРНС
Дата Лекции Расчетные задания Лабораторные работы
1 06.09 История развития СРНС. Структура современных СРНС.
2 13.09 Методы навигационных определений. (с завершением предыдущей)
3 20.09 Пространственные системы координат
4 27.09 (продолжение)
5 04.10 Шкалы времени Продемонстрировать расхождение шкал времени двух приборов
6 11.10 Псевдодальность, псевдоскорость, псевдофаза
7 18.10 Решение навигационной задачи Псевдодальномерный метод позиционирования
8 25.10 Требования, предъявляемые к навигационным сигналам
9 01.11 Математическое описание сигналов различных СРНС (Включая энергетику, разброс Доплера и т.д.) Расчет внутрисистемных помех. Расчет потенциальной точности оценок задержки. И т.д. Формирование сигнала ГЛОНАСС СТ в Matlab и его сравнение с сигналом имитатора
10 08.11 Навигационное сообщение (на примере сообщения GPS C/A) Выделение навигационного сообщения из сигнала GPS C/A
11 15.11 Подсистема космических аппаратов
12 22.11 Орбитальное движение космических аппаратов Расчет орбиты НКА по выделенным эфемеридам
13 29.11
14 06.12 Основы построения аппаратуры потребителей СРНС
15 13.12 Подсистема контроля и управления СРНС
16 20.12 Погрешности определения навигационных параметров
17 27.12 Направления развития технологий спутниковой навигации
18 - Итоговое занятие Формирование перспективных навигационных сигналов

Идеи

  • Добавить лекцию/практику/лабу по стандартам протоколов приемников - NMEA, RINEX, пример бинарного протокола.
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты