МУ по проведению ПЗ по курсу АП СРНС - Вводное занятие — различия между версиями

Версия 11:03, 3 апреля 2012

Цель занятия

• Напомнить основные термины
• Напомнить состав, назначение и характеристики СРНС
• Описать базовую структуру НАП
• Изучить модель входного сигнала НАП и рассчитать основные её параметры

Медиа

Занятие проводится с использованием презентации.

Спутниковая система позиционирования

Существует ряд понятий, близких по смыслу - спутниковая радионавигационная система (СРНС), глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС), спутниковая навигационная система (СНС), спутниковая среднеорбитальная навигационная система (ССНС), глобальная система позиционирования (ГПС) и т.д. Как правило этими понятиями различные авторы обозначают один и тот же класс существующих и проектируемых систем - NAVSTAR GPS, ГЛОНАСС, Galileo, COMPASS и т.п.

Различаются эти понятия подчеркиванием деталей:

1) Навигация/позиционирование

Позиционирование подразумевает определение положения объекта в пространстве относительно других объектов (системы координат). Навигация - организацию маршрутизации по результатам позиционированию, т.е. выдачу управляющих сигналов, позволяющих объекту достичь заданной точки маршрута.

2) Спутниковая

Кроме спутниковых систем существуют системы позиционирования, использующие сигналы наземных станций, удаленных пульсаров, летательных аппаратов и т.д.

3) Среднеорбитальная

Высота орбит спутников систем NAVSTAR GPS и ГЛОНАСС около 20 000 км, что относят к орбитам средней высоты. В системах-предшественницах использовались спутники, расположенные на низких орбитах - около 1000 км.

Спутниковая радионавигационная система (СРНС) - система, предоставляющая потребителю сервис координатно-временного обеспечения: оценки его координат, а так же скорости, времени и угловой ориентации посредством сигналов спутниковой группировки.