21.03.2014 Полосы следящих систем в Импале

Данная страница являет собой заметку "чтобы не забыть".

Необходимо выбрать полосы систем слежения, реализуемых в Импале. На данный момент полосы предполагается задавать таблично, в зависимости от текущего отношения сигнал/шум.

Система слежения за частотой

На момент написания этой заметки, в Импале реализована ССЧ второго порядка с дискриминатором типа

$u_{d \omega } = I_kQ_{k-1} - Q_kI_{k-1}$ .

При помощи модели системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида:

${\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + \sqrt{\frac{{{S_{og}}T}}{2}}{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}T}}{2})$ .