03.05.2017 PPP online services
| Строка 13: | Строка 13: | ||
== Общая идея получения решения == | == Общая идея получения решения == | ||
| − | Задача решается следующим образом: навигационный приемник, подключенный к ПК, записывает файл с сырыми измерениями (псевдодальности, псевдоскорости). Проблема в том, что при расчете этих величин приемник никак не учитывают параметры ионосферы, так же, существует погрешность передаваемых НКА своих координат, имеют место быть и другие | + | Задача решается следующим образом: навигационный приемник, подключенный к ПК, записывает файл с сырыми измерениями (псевдодальности, псевдоскорости). Проблема в том, что при расчете этих величин приемник никак не учитывают рад факторов: параметры ионосферы, так же, существует погрешность передаваемых НКА своих координат, имеют место быть и другие проблемы. Дифференциальные измерения (а PPP есть одна из их разновидностей) заключается в том, что есть навигационные приёмники, чьи координаты известны крайне точно. Эти приемники называют базами. Эти базы тоже принимают сигналы от НКА, обрабатывают их, решают навигационную задачу, получают координаты и сравнивают их с истинными. По результатам сравнения истинных координат с рассчитанными координатами (или с иными параметрами, например псевдозадержками) можно формировать корректирующую информацию (это может быть простая поправка к псевдозадерже или это могут быть параметры некой относительно сложной системы уравнений, учитывающей параметры сред и иные источники погрешностей отдельно). |
| + | Для реализации этой системы, очевидно, нужен канал связи: сервер PPP (где хранится корректирующая информация) - приёмник. В простейшем случае, этот канал связи - интернет. | ||
| + | Ниже будут рассмотрены вопросы, связанные с записью файла с сырыми измерениями, конвертирование их в формат удобный для последующей обработки, взаимодействие с серверами, предоставляющими доступ к PPP, и их сравнение. | ||
| + | |||
== Получаем RINEX файл == | == Получаем RINEX файл == | ||
Версия 22:00, 4 апреля 2017
PPP (Precise point positioning) - позиционирование высокой точности.
Краткую информацию о том, что это такое, можно найти на википедии.
Здесь рассмотрим следующую ситуацию: имеется навигационный приемник, желательно работающий в двух частотных диапазонах, например, Javad.
Задача: получить PPP измерения.
Полезные ссылки:
Общая идея получения решения
Задача решается следующим образом: навигационный приемник, подключенный к ПК, записывает файл с сырыми измерениями (псевдодальности, псевдоскорости). Проблема в том, что при расчете этих величин приемник никак не учитывают рад факторов: параметры ионосферы, так же, существует погрешность передаваемых НКА своих координат, имеют место быть и другие проблемы. Дифференциальные измерения (а PPP есть одна из их разновидностей) заключается в том, что есть навигационные приёмники, чьи координаты известны крайне точно. Эти приемники называют базами. Эти базы тоже принимают сигналы от НКА, обрабатывают их, решают навигационную задачу, получают координаты и сравнивают их с истинными. По результатам сравнения истинных координат с рассчитанными координатами (или с иными параметрами, например псевдозадержками) можно формировать корректирующую информацию (это может быть простая поправка к псевдозадерже или это могут быть параметры некой относительно сложной системы уравнений, учитывающей параметры сред и иные источники погрешностей отдельно).
Для реализации этой системы, очевидно, нужен канал связи: сервер PPP (где хранится корректирующая информация) - приёмник. В простейшем случае, этот канал связи - интернет.
Ниже будут рассмотрены вопросы, связанные с записью файла с сырыми измерениями, конвертирование их в формат удобный для последующей обработки, взаимодействие с серверами, предоставляющими доступ к PPP, и их сравнение.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.