03.05.2017 PPP online services
| Строка 3: | Строка 3: | ||
Краткую информацию о том, что это такое, можно найти на [https://ru.wikipedia.org/wiki/PPP_(Precise_Point_Positioning) википедии]. | Краткую информацию о том, что это такое, можно найти на [https://ru.wikipedia.org/wiki/PPP_(Precise_Point_Positioning) википедии]. | ||
| − | Здесь рассмотрим следующую ситуацию: имеется навигационный приемник, желательно работающий в двух частотных диапазонах, например, Javad. | + | '''Здесь рассмотрим следующую ситуацию''': имеется навигационный приемник, желательно работающий в двух частотных диапазонах, например, Javad. |
| − | Задача: получить PPP измерения. | + | '''Задача''': получить PPP измерения. |
Полезные ссылки: | Полезные ссылки: | ||
* [https://srns.ru/wiki/Blog:Korogodin/07.07.2011,_JAVAD2RINEX_HOWTO подключение Javad] | * [https://srns.ru/wiki/Blog:Korogodin/07.07.2011,_JAVAD2RINEX_HOWTO подключение Javad] | ||
| − | * [https://srns.ru/wiki/Blog:DneprovV/29.07.2015_%D0%A0%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0_%D1%81_RTKLib работа с RTKLIB] | + | * [https://srns.ru/wiki/Blog:DneprovV/29.07.2015_%D0%A0%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0_%D1%81_RTKLib работа с RTKLIB] |
| + | |||
| + | == Общая идея получения решения == | ||
| + | |||
| + | Задача решается следующим образом: навигационный приемник, подключенный к ПК, записывает файл с сырыми измерениями (псевдодальности, псевдоскорости). Проблема в том, что при расчете этих величин приемник никак не учитывают параметры ионосферы, так же, существует погрешность передаваемых НКА своих координат, имеют место быть и другие факторы. Дифференциальные измерения (а PPP есть одна из их разновидностей) заключается в том, что есть навигационные приёмники, чьи координаты известны крайне точно. Эти приемники называют базами. Эти базы тоже принимают сигналы от НКА, обрабатывают их, решают навигационную задачу, получают координаты и сравнивают их с истинными. По результатам сравнения истинных координат с рассчитанными координатами (или иными параметрами, например псевдозадержками) можно формировать корректирующую информацию (это может быть простая поправка к псевдозадерже или это могут быть параметры некой относительно сложной системы уравнений, учитывающей параметры сред и иные источники погрешностей отдельно). | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Получаем RINEX файл == | ||
Версия 21:51, 4 апреля 2017
PPP (Precise point positioning) - позиционирование высокой точности.
Краткую информацию о том, что это такое, можно найти на википедии.
Здесь рассмотрим следующую ситуацию: имеется навигационный приемник, желательно работающий в двух частотных диапазонах, например, Javad.
Задача: получить PPP измерения.
Полезные ссылки:
Общая идея получения решения
Задача решается следующим образом: навигационный приемник, подключенный к ПК, записывает файл с сырыми измерениями (псевдодальности, псевдоскорости). Проблема в том, что при расчете этих величин приемник никак не учитывают параметры ионосферы, так же, существует погрешность передаваемых НКА своих координат, имеют место быть и другие факторы. Дифференциальные измерения (а PPP есть одна из их разновидностей) заключается в том, что есть навигационные приёмники, чьи координаты известны крайне точно. Эти приемники называют базами. Эти базы тоже принимают сигналы от НКА, обрабатывают их, решают навигационную задачу, получают координаты и сравнивают их с истинными. По результатам сравнения истинных координат с рассчитанными координатами (или иными параметрами, например псевдозадержками) можно формировать корректирующую информацию (это может быть простая поправка к псевдозадерже или это могут быть параметры некой относительно сложной системы уравнений, учитывающей параметры сред и иные источники погрешностей отдельно).
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.