Пространственные системы координат (ОП СРНС, лекция) — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(Локальная декартова система координат)
(Геоцентрическая неинерциальная система координат)
Строка 20: Строка 20:
 
== Геоцентрическая неинерциальная система координат ==
 
== Геоцентрическая неинерциальная система координат ==
  
Общепризнанное международное название систем координат данного типа - '''ECEF''' (''Earth Centered, Earth Fixed''). Как следует из названия, геоцентрическая неинерциальная система координат <math>OXYZ</math> жестко связана с Землей и имеет начало в её центре масс. В этой системе координат удобно описывать положение точек, находящихся на земле, или движущихся вблизи её.  
+
Общепризнанное международное название систем координат данного типа - '''ECEF''' (''Earth Centered, Earth Fixed''). Как следует из названия, геоцентрическая неинерциальная система координат <math>OXYZ</math> жестко связана с Землей и имеет начало в её центре масс.  
  
 
Ось <math>OZ</math> направлена по оси вращения Земли в сторону Северного полюса.
 
Ось <math>OZ</math> направлена по оси вращения Земли в сторону Северного полюса.
 +
 +
Ось <math>OX</math> лежит в плоскости земного экватора, связана с нулевым меридианом.
 +
 +
Ось <math>OY</math> дополняет систему координат до правой.
 +
 +
В этой системе координат удобно описывать положение точек, находящихся на земле, или движущихся вблизи её.
 +
 +
ECEF жестко связана с Землей и вращается с ней относительно инерциального пространства.
 +
 +
Существует множество разновидностей ECEF СК, отличающиеся принятым центром масс Земли, нулевым меридианом (об этом далее в разделе про геодезические СК).
  
 
== Геодезическая система координат ==  
 
== Геодезическая система координат ==  

Версия 20:51, 12 сентября 2013

Конечная функция СРНС - ответить на вопросы "где?" и "когда?" применительно к потребителю. Ответом может послужить и некоторое контекстное описание, но удобнее пользоваться абстракцией координат.

Систе́ма координа́т — комплекс определений, реализующий метод координат, то есть способ определять положение точки или тела с помощью чисел или других символов. Совокупность чисел, определяющих положение конкретной точки, называется координатами этой точки.

Существует значительное многообразие типов систем координат, отличающихся законом связи координат и положения в пространстве. В приложениях СРНС наиболее востребованы прямоугольные и эллипсоидальные системы координат.

Перед СРНС ставится задача определения трех пространственных координат и одной временной (времени). Начнем с изучения различных пространственных систем координат, используемых в СРНС.

Содержание

Локальная декартова система координат

Декартова система координат - это прямоугольная система координат с равным масштабом по различным осям.

Для определения декартовой системы координат достаточно задать:

  • положение начала системы координат O;
  • направление осей OX, OY, OZ;
  • масштаб по осям.

Декартова система координат, связанная с объектом

Геоцентрическая неинерциальная система координат

Общепризнанное международное название систем координат данного типа - ECEF (Earth Centered, Earth Fixed). Как следует из названия, геоцентрическая неинерциальная система координат OXYZ жестко связана с Землей и имеет начало в её центре масс.

Ось OZ направлена по оси вращения Земли в сторону Северного полюса.

Ось OX лежит в плоскости земного экватора, связана с нулевым меридианом.

Ось OY дополняет систему координат до правой.

В этой системе координат удобно описывать положение точек, находящихся на земле, или движущихся вблизи её.

ECEF жестко связана с Землей и вращается с ней относительно инерциального пространства.

Существует множество разновидностей ECEF СК, отличающиеся принятым центром масс Земли, нулевым меридианом (об этом далее в разделе про геодезические СК).

Геодезическая система координат

Геоцентрическая инерциальная система координат

Для обеспечения работоспособности СРНС необходимо производить расчет и прогноз положения навигационных аппаратов. Их движение, в первом приближении, описывается уравнениями Ньютоновской механики, которые справедливы в инерциальной системе координат.

Любая система координат, которая жестко связана с Землей, существенно отлична от инерционной в масштабах движения космических аппаратов. Примерно за сутки эта система координат успевает развернуться относительно инерционных.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты