Импала — различия между версиями
Boldenkov (обсуждение | вклад) (→Страницы про Импалу) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 16 промежуточных версий 2 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | |||
{{НАП | {{НАП | ||
|Модель = Импала | |Модель = Импала | ||
|Сущность = [[модуль НАП]] | |Сущность = [[модуль НАП]] | ||
− | |Фотография = [[Файл:20130527 Impala.png| | + | |Фотография = [[Файл:20130527 Impala.png|320px]] |
|Назначение = исследование алгоритмов НАП | |Назначение = исследование алгоритмов НАП | ||
|Навигационные сигналы = | |Навигационные сигналы = | ||
Строка 99: | Строка 98: | ||
[[image:2012_Variscite.png|thumb|Зарождение Импалы]] | [[image:2012_Variscite.png|thumb|Зарождение Импалы]] | ||
+ | [[file:Impala_png.png|thumb|Картинка для составления схем]] | ||
В апреле 2012 [[Blog:Korogodin/20.04.2012,_Процессорный_модуль_для_Альпаки-3|возникла идея]] воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ: | В апреле 2012 [[Blog:Korogodin/20.04.2012,_Процессорный_модуль_для_Альпаки-3|возникла идея]] воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ: | ||
Строка 117: | Строка 117: | ||
С конца 2013 года начато активное создание СПМО. Созданы классы Pipe'ов и Protocol'ов, что к весне 2014 года позволило поднять телеметрию на достойный уровень. Испробованы различные архитектуры построения софта, дело движется. | С конца 2013 года начато активное создание СПМО. Созданы классы Pipe'ов и Protocol'ов, что к весне 2014 года позволило поднять телеметрию на достойный уровень. Испробованы различные архитектуры построения софта, дело движется. | ||
+ | <math>x^3</math> | ||
== Структурная схема == | == Структурная схема == | ||
Строка 157: | Строка 158: | ||
=== Испытания === | === Испытания === | ||
− | * [[Blog:Boldenkov/ | + | * [[Blog:Boldenkov/04.06.2014_Испытания_Импалы_-_замечания_заказчика | Испытания Импалы - замечания заказчика]] |
− | + | * [[Blog:Boldenkov/04.06.2014_Испытания_Импалы_-_июнь | Испытания Импалы, июнь 2014]] | |
+ | * [[Blog:Boldenkov/15.05.2014_Текущие_испытания_Импалы | Испытания Импалы, май 2014]] | ||
=== Хостовое ПО === | === Хостовое ПО === |
Текущая версия на 23:06, 10 ноября 2020
Импала - универсальный макет навигационного модуля НАП СРНС. Разрабатывается в УИЦ СРТТ НИУ МЭИ с конца 2012 года. Является, с одной стороны, наследником НАП Альпака, с другой, - полностью самостоятельным проектом с новой структурой, идеологией, программным и аппаратным обеспечением.
Содержание |
[править] История создания
Предшественником Импалы является проект макета приемника Альпака, разрабатываемого в УИЦ СРТТ с 2007 по 2011 год. Проект Альпаки не был доведен до логического завершения из-за проблем с функционированием аппаратной части и портированной операционной системы RTEMS.
Несмотря на смерть проекта Альпака, потребность в макете навигационного приемника только возрастала. Было принято решение начать новый проект, учтя ошибки Альпаки. Техническое название - Альпака-3.
В апреле 2012 возникла идея воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ:
- Процессорный модуль объединяет на себе CPU, RAM, flash и т.п. Соответственно, упрощается разрабатываемая печатная плата и снижается вероятность ошибок.
- Под процессорный модуль есть готовые портированные операционные системы и практически полный набор драйверов.
- Для процессорного модуля есть готовая CustomBoard. Это позволяет проводить часть исследований и разработок до выполнения основной печатной платы.
В мае 2012 был куплен процессорный модуль AM3517 и BaseBoard для него. Собрано ядро, запущен Hello world на Си и Си++ (см. тут и тут). Было принято решение о разработке собственной базовой платы.
Разработкой базовой платы занялся Болденков Е.Н., работы велись с ноября 2012 года. 19 февраля 2013 года отправлен заказ на печать первой версии базовой платы в Резонит. Платы были готовы 25 марта. Заказ на монтаж одной платы размещен 27 марта, результат получен 29 апреля.
В мае начались работы по проверке работоспособности блоков базовой платы (см. тут и тут), составляется список коррекций для второй версии базовой платы.
После проведенных проверок было принято решение о монтаже ещё 2 плат. Результат получен в середине июля.
Под Новый 2014 год, смонтированы оставшиеся 2 экземпляра, что увеличило общее количество Импал до 5.
С конца 2013 года начато активное создание СПМО. Созданы классы Pipe'ов и Protocol'ов, что к весне 2014 года позволило поднять телеметрию на достойный уровень. Испробованы различные архитектуры построения софта, дело движется.
[править] Структурная схема
[править] Страницы про Импалу
[править] Аппаратная часть
- Структурная схема
- Состояние экземпляров Импалы
- Импала - косяки
- FrontEnd - НИИ_КП
- Результаты испытания АЦП Импалы
- Переходник JTAG модуля VAR-SOM-AM35
- Переходник второго (2) порта Импалы
[править] BSP
- Прошивка_AM3517
- Первая_загрузка linux'а на AM3517
- HOWTO Автозапуск SSH в Импале
- HOWTO GPIO AM3517
- HOWTO GPMC из Linux
- Проверка темпа обработки прерываний
- Сборка ядра и модуля_rtl8188eu
[править] ПЛИС
Размышления на тему аппаратной шкалы времени
[править] Прошивка
[править] Целевые алгоритмы
- Оптимизация полос следящих систем под ГК-99
- Импала - Быстрый_поиск
- Удалённый поиск сигналов на сервере