Blog:DneprovV/21.03.2014 Полосы следящих систем в Импале - История изменений

Dneprov в 18:33, 13 октября 2015

2015-10-13T18:33:10Z

Dneprov: /* Система слежения за фазой */

2015-10-13T18:26:58Z

‎Система слежения за фазой

Dneprov: /* Система слежения за частотой */

2015-10-13T18:26:33Z

‎Система слежения за частотой

Dneprov в 11:18, 24 марта 2014

2014-03-24T11:18:13Z

Dneprov в 11:15, 24 марта 2014

2014-03-24T11:15:53Z

Korogodin: /* Система слежения за частотой */

2014-03-22T14:51:40Z

‎Система слежения за частотой

Korogodin в 14:38, 22 марта 2014

2014-03-22T14:38:50Z

Korogodin: /* Система слежения за частотой */

2014-03-22T14:37:27Z

‎Система слежения за частотой

Korogodin в 14:33, 22 марта 2014

2014-03-22T14:33:03Z

Dneprov в 12:41, 22 марта 2014

2014-03-22T12:41:48Z

@@ Строка 14: / Строка 14: @@
 При помощи [[Модель фильтра Калмана 2 порядка|модели]] системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида: <br />
-:<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + {\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}T}}{2})</math>.
+:<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + T{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}}}{2T})</math>.
 Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК):
@@ Строка 58: / Строка 58: @@
 :<math>{\varphi}_{k} = {\varphi_{k - 1}} + T{\omega_{k - 1}}</math>,
-:<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + {\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}T}}{2})</math>.
+:<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + T{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}}}{2T})</math>.
 Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК):

@@ Строка 58: / Строка 58: @@
 :<math>{\varphi}_{k} = {\varphi_{k - 1}} + T{\omega_{k - 1}}</math>,
-:<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + \sqrt{\frac{{{S_{og}}T}}{2}}{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}T}}{2})</math>.
+:<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + {\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}T}}{2})</math>.
 Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК):

@@ Строка 14: / Строка 14: @@
 При помощи [[Модель фильтра Калмана 2 порядка|модели]] системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида: <br />
-:<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + \sqrt{\frac{{{S_{og}}T}}{2}}{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}T}}{2})</math>.
+:<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + {\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}T}}{2})</math>.
 Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК):

@@ Строка 86: / Строка 86: @@
   |- align=center
   !СКОш, град
   |3.7
   |2.2

@@ Строка 46: / Строка 46: @@
   |0.38
   |0.22
   |}

@@ Строка 16: / Строка 16: @@
 :<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + \sqrt{\frac{{{S_{og}}T}}{2}}{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}T}}{2})</math>.
-Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math>:
+Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК):
 <center><gallery perrow=2 widths="400px" heights="300px">

@@ Строка 4: / Строка 4: @@
 </summary>
+Необходимо выбрать полосы систем слежения НАП Импала. На данный момент полосы предполагается задавать таблично, в зависимости от текущего отношения сигнал/шум.
-Данная страница являет собой заметку "чтобы не забыть".
-−
-Необходимо выбрать полосы систем слежения, реализуемых в Импале. На данный момент полосы предполагается задавать таблично, в зависимости от текущего отношения сигнал/шум.
 == Система слежения за частотой ==

@@ Строка 13: / Строка 13: @@
 На момент написания этой заметки, в Импале реализована ССЧ второго порядка с [[Дискриминатор частоты с временным сдвигом квадратурных компонент|дискриминатором]] типа <br />
-<math>u_{d \omega } = I_kQ_{k-1} - Q_kI_{k-1}</math>.
+:<math>u_{d \omega } = I_kQ_{k-1} - Q_kI_{k-1}</math>.
 При помощи [[Модель фильтра Калмана 2 порядка|модели]] системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида: <br />
-<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + \sqrt{\frac{{{S_{og}}T}}{2}}{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}T}}{2})</math>.
+:<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + \sqrt{\frac{{{S_{og}}T}}{2}}{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}T}}{2})</math>.
-Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10 rad^3/s^2, T = 1 ms </math>.
+Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math>:
-<center><gallery perrow=2 widths="300px" heights="300px">
+<center><gallery perrow=2 widths="400px" heights="300px">
 File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =30.png|q =30 дБГц
 File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =35.png|q =35 дБГц
@@ Строка 28: / Строка 28: @@
 </gallery></center>
-Они же сведены в таблицу:
+Оптимальные значения полос и соответствующие им ошибки слежения сведены в таблицу:
-{| class="wikitable" border="1"
+::{| class="wikitable" border="1"
-  |-
+  |- align=center
   !q, дбГц
   |30
@@ Строка 37: / Строка 37: @@
   |40
   |45
-  |-
+  |- align=center
   !Полоса, Гц
   |0.03
@@ Строка 43: / Строка 43: @@
   |0.35
   |1
-  |-
+  |- align=center
   !СКОш, Гц
   |1.14
@@ Строка 50: / Строка 50: @@
   |0.22
   |}
 {{wl-publish: 2014-03-22 14:45:26 +0400 | Dneprov }}
 [[Категория:Импала]]

← Предыдущая		Версия 14:33, 22 марта 2014
Строка 51:		Строка 51:
	\|}		\|}
	{{wl-publish: 2014-03-22 14:45:26 +0400 \| Dneprov }}		{{wl-publish: 2014-03-22 14:45:26 +0400 \| Dneprov }}
		+
		+	[[Категория:Импала]]

@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 Реализуем следящие системы в Импале. Далее речь пойдет о выборе их полосы. <br />
 </summary>
-{{Форма2}}
 Данная страница являет собой заметку "чтобы не забыть".